Quiero sacar a mi papá de casa por violencia intrafamiliar

Por años hemos sufrido mis dos hermanas, mi mamá y yo violencia intrafamiliar por mi padre y quiero sacar a este de ella para vivir en paz. En peleas anteriores le hemos mencionado que podemos sacarlo pero el alega con que es su casa y el no se irá de ella hasta que se muera Como puedo hacer posible que se vaya, ya no aguantamos vivir así Porfavor ayuda Hay una menor involucrada