Resolución de juicio de amparo

Tengo un familiar preso y en unos días será su juicio, el amparo quedó como tentativa de robo con modificativa de haberse cometido con violencia quisiera saber si es posible que sea acreedor a libertad bajo fianza en caso de que saliera en contra el amparo o que otro beneficio podría tener, el es reincidente en que manera afecta esto y si se declarara confeso que beneficios podría tener en cuanto a la sentencia, supuestamente la cantidad robada fue de $125 a un achica que manifestó que la atacó con una navaja no se encontró el arma, el iba rumbo a su trabajo y lo interceptaron unos taxistas que lo golpearon y le llamaron a la patruya donde lo pusieron a disposición, salió libre pero después el ministerio público levantó una orden de aprencion en su contra porque volvieron a revisar la carpeta de investigación, no hay muchas pruebas del caso, no pudieron localizar a la parte acusadora por parte del juzgado nose que tanto influye esto, es lo poco que se del caso y con esta poca de información pudieran darme su panorama se los agradecería mucho