Retiro de AFORE

Estoy al tanto de las condiciones de los 6 tipos de retiro de dinero de las AFORES, mi duda es: ¿Por qué no puedo disponer de ese dinero (si es mío) cuando yo quiera, como ir al banco y retirar?. Sé la "intención" de ahorro para la vejez, pero ¿legalmente hay una forma de retirar mi dinero si no tengo la edad o semanas totales? Tengo 24 años y se me hace un robo eso de las AFORES. Quisiera saber si existe alguna manera de que se me entreguen mis recursos. Gracias.