Sali a mi hora de salida

Hola, trabajo en un taller de muebles, todos los días nos dicen cierta cantidad de muebles para empacar en el día, el detalle es que el material nos lo proporcionan muy tarde y la jornada no nos alcanza, y cuando salimos al final de nuestro horario nos presionan para quedarnos mas tiempo, amenazándonos con que nos despedirán, y esas horas que nos quedamos de mas, no nos las pagan como horas extra. Me pueden despedir por salir a mi hora de salida?