Sucesión

Mire mi problema es el siguiente en la herencia de mi abuelo que han esta con vida todo se lo dejan a mi tío el cual no queda como heredero universal solo como albacea pero queda el por presión hacia mis abuelo hay un testamento del 2010 donde se expresa la voluntad antes de las manipulaciones de mi tío la pregunta es mis abuelos están de acuerdo conmigo y mis hermanos de cambiar las cosas y dejar otro testamento el problema es que mi tío se enoja y a mi abuelita no le gusta eso la idea de mi tío es quedarse todo y condicionarnos en el futuro mi idea es hablar con mi tío de manera pacífica sobre esto pero me gustaría saber si hay algún sustento legal que me ampare para tener más certeza por si se pone pesado en la discusión también cabe recalcar que hemos ayudado a mi abuelo como enfermeros prácticamente estos últimos 8 años cosa que el no ah hecho.