Titulo de Propiedad

Buenas Tardes Actualmente me han regalado una propiedad (solo de palabra) dicha propiedad quedo intestada por mi abuela, la cual nunca se caso, ella fallecio hace unos años, ella solamente tuvo una hija (mi mamá) pero lamentablemente fallecio el año pasado, ella si esta casada y mi papá actualmente vive, cuento con dos hermanos. mi duda es, ¿si la propiedad esta intestada por mi abuela, que es lo que puedo hacer para ponerla a mi nombre y asi mismo dividir dicha propiedad, si mi papá y hermanos estan en mutuo acuerdo?