Tutoría legal discapacitado

Una disculpa por no ser mas especifico, pues veo que con toda la buena intención me contactan incluso de Guadalajara. Necesito quien me ayude para el tramite de la tutoría legal de mi hermano con parálisis cerebral, nos toca el juzgado de Cuautitlán, vivimos mas al norte. Mi hermano vive conmigo hace mas de un año desde que murió mi madre, no sabemos de mi padre, y mis hermanos están de acuerdo en que yo sea el tutor de mi hermano. Ella falleció sin dejarlo registrado y yo le saqué su acta de nacimiento pero ya no incluye el nombre de mi madre, solo el mio como su hermano y como la persona que lo presentó. La idea de tener la turoría legal es para ver si se puede como siguiente paso solicitar la pensión y registro en el ISSSTE que le corresponde. Quisiera alguien que me pueda ayudar diciéndome desde un principio lo que habrá que gastar pues de por si mi economía esta un poco descontrolada por los gastos extra de su manutención. Muchas gracias.