¿Es posible que yo demande a mi papá por pensión atrasada?

Ya soy mayor de edad y mi papá desde el 2015 no me da pensión, aclaro que si me ha buscado diciéndome que tiene mi dinero y cosas así y luego se contradice diciendo que solo soy interesada como mi mamá, según él, no lo he visto desde ese entonces, pero quiero reclamar lo que es mío, tampoco se hace responsable de mi hermano, ¿puedo demandarlo aún ya siendo mayor de edad por incumpliento en su unica labor que es la pension mía y de mi hermano?