Asesoría legal

Buenas noches, estamos en medio de un proceso legal mi familia y yo, tuvimos un accidente de tránsito hace casi tres años, hasta ahora tenemos el embargo precautorio del bien que nos choco (tráiler), que está asegurado por seguros axa, estamos en un punto que la aseguradora está ofreciendo el límite de su póliza, pero esa póliza si la aceptamos solo cubriría únicamente los gastos que nos costó el accidente y las operaciones, nuestro señor legal nos dice que es casi imposible ir a juicio para pelear derecho civil por las secuelas que nos dejó, somos tres afectados por este accidente. Mi duda es si realmente nos conviene aceptar ese trato o nos vamos a juicio y si realmente la aseguradora únicamente puede dar solo lo que la póliza dice.... Y otra duda la póliza es por cada persona que esté involucrada en el accidente o en conjunto. Gracias