Casa intestada

Buen dia ,mi madre murio hace aproximadamente 3 años pero no dejo testamento ,y me gustaria saber como pued recuperar su casa debido a que lamentablemente es mi madre adoptiva mas no legalmente , y ahora una de sus nietas se adueño de su casa pero mi madre siempre pidio que sus 2 hijos adoptivos (mi hermano y yo ) y uno de sus hijos que siempre vivio en la propiedad se quedaran con la casa ,como puedo arreglar los papeles ,debido a que legalmente no soy su hija