Crédito SICREA vehículo siniestrado

Tenia un crédito automotriz, el vehículo fue siniestrado y se fue a pleito legal porque el culpable huyo, en ese tiempo no pague mensualidades y se generaron intereses moratorios, al termino del proceso legal la aseguradora pago la unidad a la financiera pero quedo un saldo por vencer ya que esa parte se utilizo para intereses moratorios, después de 2 años estoy llegando a un acuerdo de pagar a plazos el saldo pero es superior a los 40,000 por un vehículo que ya no tengo y un crédito, hay forma legal de reducir este pago?