Custodia de mi perro

Hace 4 años mi hermano compró un perro el cual le regaló a mi papá, sin embargo ellos se desentendieron del perro y yo me hago cargo de él. Pero recientemente tuve una pelea con mi hermano a lo que él me prohibió acercarme al perro que por qué el lo compro, pero yo le compro la comida, lo saco a pasear y el perro quiere estar conmigo. Mi hermano no tiene los recursos para darle una buena vida, y ha sido agresivo con el perro ocasiones atrás, así que me quiero ir a juicio por la custodia del perro. Pero no sabemos cómo hacerlo